创客老师:新手自己组装无人机,学习编程控制无人机以及普及无人机知识
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2018/3/29 15:2

来越多学校开展创客教育,无人机、3D打印、机器人成为了大热门。顺应潮流,学校引入了无人机的相关课程。
学校的创客导师很多都是从其他边缘学科调过来的。因此,如何创客教育上什么课怎么上课,是一个很大的难题。
在网上搜寻,经人介绍。选择了创客火的Litebee pro。
选择它有三个原因:
【1】 有课程,上课有个参考的方向。
【2】 可以组装,且配件是裸机类,有创客感,和玩具飞机有所区别
【3】 编程操控,有视频教学



刚拿到手的时候,感觉是像拿个保险箱,很高级的样子。箱子的质量还不错。打开来就看到一本教程和一本说明书了。
一般很少有无人机会为产品配课程,大多数都是直接飞机,要自己一点点去查,整理出来。



课程比较厚,有250页左右,A5大小。纸张间粘的还是很扎实的,拿出来跌跌撞撞没有破损,就是有点脏了。
在前言,大概讲了下创客教育的现状还有课程包含的内容。


课程的目录,大概就是这些内容。在无人机的编程方面讲得比较详细。会一步步教你操作,对于小白来说,这点很不错。还有一些基础的思考练习,对于小学生会比较合理。






在编队表演上面比较单一,不知道是不是无人机本身上面的限制。但是听说他们会出一款可以编队表演的无人机,可很稳,对内已经有发出,但是对外还没正式发布。

在后面有无人机竞赛方案还有一套考试试卷,是验收成果的一部分,很好的参考。
翻阅了一遍教程,开始组装无人机。下面是要组装的无人机的配件,还有部分预留一些电机和桨叶没有放出来。
说明书写着很清晰,看着说明书组装。一边组装一边了解无人机的各个零部件


先安装电机和电机座。电机俗称马达,是无人机的发动机,电机分为有刷电机和无刷电机,无刷电机动力会比较大,飞起来猛一点。而有刷电机是动力比较小,比较安全一点。Litebee是有刷电机。电机还有分两种线,分别为黑白线和红蓝线,不同颜色的线,接不同的电容,控制电机高低速运转,实现不同方向飞行。先把电机安装在电机座上面。电机的头有点尖锐,所以小孩子的话,要提醒注意不要戳到手。


然后把飞控安装在机架上。飞控全称是飞行控制系统,相当于人的大脑。很多指令都是由它发出,包含起飞、悬停 等飞行动作。飞控上面有很多焊点,有个箭头用来标识机头机尾方向。箭头朝前的是机头方向。机架就是躯体,有四六八轴之分,一般是四轴居多。


装好后,安装保护环。保护环是保护桨叶不刮伤人,没有保护环对小孩子是非常危险的,尤其是新手。



最后再安装上电池和桨叶,飞机就装好了。组装完用了大概半个多小时,组装过程挺顺畅的。个人蛮喜欢这个结构设计。


组装好后,先试了下飞行。刚开始飞的时候,有点飘,后面缓慢推左手的摇杆,到达一定高度就好多了。
飞了下,还不是太熟悉,想试下无人机编程的效果怎样。
之前没有无人机编程过,不过对scratch编程有些了解。按照网站:http://www.litebee.com的视频教程,连接上了电脑,对无人机进行简单的编程操作。


不知道怎么编程,怎么飞比较顺畅,怎么和scratch编程结合起来,下载了编程程序,是sbx文件,直接导了进去。
运行的飞行效果,后面再贴给大家看。先写到这了。


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