新手，全是按照泡泡老师教程做的，必要的都已经调试完了，可是推油门起飞时，就会往后倾倒，所以一直不能起飞，开始以为是起飞位置不水平，后换了有个地方，结果还是这样。。。检查电机 桨这些都接正确啦的。没办法，只有 重新刷固件，而且在校准加速度计是在学校和家里都试过，保证水平，可是这一系列工作都做完了，推油门起飞时还是这样，往后倾倒，油门给大一点就直接翻了。。。
装好鸡鸡都接近俩个月啦，就是因为这个问题一直没起飞，搞得我都想换飞控啦。。。。。。。。。。
求助啊，。。。。。。。。