3轴 是 6个电机， 相当与 3个 LAMA

2只正螺旋桨会产生一个力矩，2只反螺旋桨也会产生一个力矩，这2个力矩在稳定悬停的时候是相等的。如果需要转向，改变这2个力矩的比例就可以。