多轴

1、如果是带BEC电调从APM输出端给飞控供电，JP1必插。

2、如果是不带BEC的电调，用电压电流计或飞控其它供电口（除输出端外）供电，JP1插不插无所谓。

固定翼

1、同样，如果是bec电调供电JP1必插。

2、如果是电压电流计供电的话，JP1分两种情况，一种是电调不带BEC，那么舵机要正常工作的话，JP1必插。二种是如果电调带BEC，那JP1就可插可不插了。

3、如果是飞控其它供电口（除飞控输出端和PM口外），JP1插不插无所谓了，因为这时如果舵机要正常工作的话，电调必须带BEC且插在输出端，因为除输出端和PM口外的其它供电口，即使插上JP1，也无法给舵机供电，因为其它口的供电电压经过二极管反向压降后，输出端和PM口电压是没有5V的，大概在2.5V左右。