Mission Planner 飞行计划

本节将介绍在Mission Planner应用程序顶部的菜单中,选择的飞行计划界面中所看到的内容以及可以执行的操作。本节所定义的任务包括了飞行计划的规划及执行。

飞行计划界面

在地图上任何位置,点击鼠标左键都为任务添加一个导点。

右键菜单

点击鼠标右键,弹出选项菜单:


高级任务创建工具

Mission Planner有能力自动生成许多测绘和网格类型的任务。大多数都是基于地图上绘制的多边形。


任务规划详细

在这里你可以找到任务计划的详细内容:


创建围栏

在地图面板的右上方有一个下拉框,通常显示的是任务(MISSION)。如果选中了FENCES(围栏)选项,那么将启用fence创建,而不是任务/航点规划。

围栏可以是圆形,也可以是多边形。在Plane中,只允许多边形围栏。在直升机和多旋翼中可以使用圆形和多边形,或两者叠加都是可以的。同样,也可以设置禁区(通常是围栏是禁区)。

对于飞机,右键菜单项有地理围栏(GeoFence)子菜单:

对于直升机和无人机,界面左上角的多边形绘图图标用于创建围栏。

这是右键菜单中的绘制多边形工具的扩展版本。

要创建一个多边形围栏,先选择“绘制一个多边形”,然后在地图上点击鼠标生成多边形。再选择“Fence Inclusion”。你会在任务列表区域看到一个项目列表。这些是围栏项目,可以通过下面的“写入”按钮加载到飞控中,就像航点列表一样。类似地,它们可以从飞控中读取、保存或从文件中加载。

要创建一个圆形的围栏,只需点击左键。一个项目将被放在任务列表中。可以调整区域的半径。这可能是一个包含区(inclusion zone),在那里允许飞行。或一个禁止区(exclusion zone),在那里阻飞行。

注意:在某些缩放级别下,这些圆形区域只能在计划和数据视图中显示为蓝色标记。

对于直升机,围栏的各种参数可以在配置/围栏界面中设置。你可以在飞控中加载不同类型的地理围栏,但只能通过选择此页面上的类型来选择使用组合或高度,圆形或者多边形围栏。对于多旋翼,这些参数必须在配置/调试的“全部参数表”中的界面手动设置。

创建集合点

在界面右上角的下拉框中,有MISSION(任务)/FENCES(围栏)/RALLY(集合)三个选项。选择集合,允许创建集合点列表。有关集合点的使用,请参阅集合点。

在地图上点击鼠标左键将创建一个集合点,它将出现在下面的任务列表中。就像航点,这些可以从飞控上传和下载,或者保存到文件或从文件加载。

只有在飞机中,保存和加载是通过右键菜单完成的:



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