本文展示了如何执行基本的加速度计校准(使用Mission Planner)。

注意：ArduPilot 必须进行加速度计校准。飞行器解锁时无法执行加速度计校准。

校准步骤

警告：如果飞控板安装在非标准方向（即不是箭头所指的方向），请确保在进行加速度计校准之前正确设置 AHRS_ORIENTATION。

在“初始化设置”中“必要硬件”的点击进入加速度计校准。

Mission Planner：校准加速度

点击“校准加速计”按钮开始校准：

• Mission Planner会提示你每个放置校准的位置。按任意键表示飞控飞控已经完成该方向，然后继续下一个方向。

• 校准位置为：水平、右侧、左侧、机头向下、机头向上和背面。
  
  

提示：

1. 重要的是，在按下每一步的键后，飞行器立即保持静止。这比角度完全正确更重要。左侧为90度至水平等。除了第一个“水平”，位置可以在20度以内都算准确。当你按下按键时，保持在每个位置是非常重要的。

2. 如果飞行器的尺寸/形状使安装困难，你可能需要在安装飞控前进行校准。

3. 正确的水平位置是最重要的，因为这将是飞控在水平飞行时候的姿态。

• 继续完成所需的位置，在每个位置达到后，使用点击完成按钮。

• 完成校准过程后，Mission Planner 将显示“校准成功！”，如下所示。
  
  

Mission Planner: 校准成功