遥控器飞行模式配置

本文介绍了如何配置RC遥控器6种的飞行模式。


飞行模式配置

开关位置和飞行模式之间的映射在Mission Planner飞行模式屏幕中设置。

你可以通过执行以下操作来设置遥控器发射机上可用的飞行模式:


设置飞行模式通道

飞行模式信道是ArduPilot通过监控遥控器接收机相应的无线电信道。


遥控器发射机配置

发射机必须在正确的范围内发出PWM信号,以便我们能够将模式映射到开关位置。

注意:

PWM信号在1000 到 2000 us (1.0 to 2.0 ms)之间。
ms=毫秒
us=微秒
Mission Planner飞行模式的界面中,每个模式旁边有个下拉框,点击下拉框选择飞行模式,并PWM进行映射。


如果你只想支持3种模式(使用一个三挡位开关),那么你可以把遥控器的开关位置配置为产生 1165、1425和1815us的PWM脉冲宽度。

如果你想支持6种模式,那么遥控器将需要发出大约1165、1295、1425、1555、1685 和1815 us的PWM脉冲宽度。 通常是把一个两档开关和一个三档开关混合(总共提供 6 种模式)来实现的。如果有模拟刻度盘,你也可以使用模拟刻度盘来进行,但很难将刻度盘准确地转动到6种不同设置的正确位置。


测试遥控器开关设置

你可以使用Mission Planner遥控器校准的界面来测试每个模式设置的PWM脉冲宽度。

只需在遥控器上切换飞行模式并确认所选通道的PWM与所需的PWM值匹配。下面的屏幕截图假设飞行模式频道设置为Radio 5。


特定 RC 硬件的教程

以下是一些用户提供的教程,用于使用不同型号的遥控器进行飞控模式的配置(或者使用两个开关进行配置):


任何基于 OpenTX 的遥控发射器:只需选择两个开关(一个必须是三档位置),在遥控器上配置好开关混控,并添加到飞控对应的飞行模式。下面的例子显示了飞机使用通道 8 进行飞行模式(默认)控制,SA 开关向上时候,SB开关选择3中飞行模式;SA开关向下时候,SB开关选择另外三种飞行模式。



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